Вероятность решения оператором системы телевизионного наблюдения зрительной задачи, зависит не только от качества изображения, определяемого разрешением, отношением сигнал/шум, контрастом и масштабом изображения объекта, но и от локализации информационных признаков этого объекта.
Так, информационные признаки надписи, нанесённой на цилиндрическую поверхность, локализованы в плоскости, касательной к этой поверхности в точке, соответствующей центру этой надписи; информационные признаки задачи опознавания ростовой фигуры локализованы во фронтальной вертикальной плоскости; в случае задачи идентификации лица человека информационные признаки могут быть локализованы как во фронтальной плоскости, что чаще, так и в профильной (рис.1).
Рис. 1
В зависимости от угла проекции этой плоскости на линию визирования информационные признаки объекта видны более или менее, т.е. изображаются в разных ракурсах. То есть, ракурс описывает взаимное положение наблюдателя (камеры) и определённым образом ориентированного объекта.
Ракурс наблюдения (РАКУРС м. или несклон. ракурси, франц. у живописцев: косое, сокращенное положенье предмета, человека. Raccourcir (франц.) – укорачивать; se raccoutcir – укорачиваться, съёживаться) – синус угла между направлением линии визирования камеры на объект и плоскостью, в которой преимущественно расположены информационные признаки объекта.
Наиболее корректно это понятие используется в теории воздушной стрельбы, где ракурс оценивается в четвертях соответствующей проекции самолёта противника (рис. 2).
Рис. 2
В CCTV это понятие не всегда используется правильно, происходит подмена им понятия «точка зрения», (точка установки камеры и направление её визирной оси) понятием «ракурс». Отсюда следует совершенно неправильное утверждение, что поворотом и наклоном (Pan/Tilt) камеры можно изменить ракурс. Нельзя посмотреть на объект «с ракурса», но можно видеть объект «в ракурсе».
К каким ошибкам это приводит, можно видеть на рис.3 и 4, где представлено поле зрения одной из камер системы телевизионного наблюдения торгового центра и схема расположения объектов. Информативность этого изображения явно недостаточна, поскольку объекты на ближнем плане (1) изображаются в неблагоприятных ракурсах (не видно лиц), а объекты на заднем плане (2) изображены в недостаточном масштабе.
Рис. 3
Рис. 4
Наблюдение в одном поле зрения разноудалённых от точки установки камеры объектов, как видно, представляет сложность случае широкоугольных объективов. При этом масштаб изображения на переднем и заднем плане отличается значительно.
Удаление точки установки камеры от переднего плана и замена объектива на более длиннофокусный не только в значительной мере уравнивает масштабы ближних и дальних объектов за счёт продольного увеличения, но и, изменяя ракурс, улучшает видимость информационных признаков объектов, а также сохраняет ширину поля зрения на дальнем и расширяет на ближнем плане.
Рис. 5
Правильный выбор ракурса наблюдения нескольких объектов позволяет получить информацию об их взаимном расположении, и точнее оценить оперативную обстановку.
Так, слева на рис.5 мы видим, что оператор находится на своём рабочем месте, но на правом изображении видно, что он занимает иное положение.
Автор: Д.Л.Филиппов
Московский физико-технический институт (государственный университет)
ЗАО «Компания Безопасность»
- Разработка межконтроллерного протокола обмена данными в системе контроля и управления доступом с распределенным интеллектом
- Некоторые аспекты разработки автоматической системы выпуска, согласования и хранения документации на изделия
- Алгоритм выделения движущихся объектов в системах видеонаблюдения
- Быстродействие интегрированных систем физической защиты (СФЗ)
- Автоматизация процесса проектирования в системах безопасности